确定果蔬成熟度应综合各方面因素加以分析判断最后来决定需要什么样子的冷藏运输方式。一般多以感官及果实生长期来判断，同时参考其它方面。通常从下面几个方面来判定：一般果实成熟前为绿色，成熟时绿色减退，底色、面色逐渐显现。可根据该品种固有色泽的显现程度，作为采收标志。随果实成熟度的提高，果实的硬度随之减小。因此，也可根据果实硬度的变化程度来鉴别果实的成熟度。常用果实硬度计测定。果蔬中某些化学物质如淀粉、糖、酸的含量及果实糖酸比的变化与成熟度有关。可以通过测定这些化学物质的含量，确定采取时期。在正常气候条件下，各种果蔬都要经过一定的天数才能成熟。因此，可根据生长期来确定适宜采收的成熟度。植株生长状态：一些地下茎、鳞茎类蔬菜如芋、姜、洋葱等，在地上部分开始枯黄时采收，耐藏性最好。其它：如种子颜色、果实表面果粉的形成、蜡质层的薄厚、果实呼吸高峰的进程、核的硬化及果梗脱离的难易程度等，均可作为果蔬成熟的标志。
　　如苹果、梨、桃、番茄等，在采收时用手掌轻握果实向上略托或稍旋，果梗即在离层处与果枝分离。对于果梗与果枝结合牢固的种类，如柑桔类和葡萄等，常用采果剪剪下。对于组织坚硬的小型果实，如山楂、枣等，可以摇动树枝使之脱离。坚果类的核桃、栗子可以用竹午打落。地下根茎类，如萝卜芋头、洋葱等多用铣刨，也可用犁翻。有些蔬菜采收得用刀割，如大白菜、甜瓜等。
　　同一植株上的果实，成熟度不致时，分期采收即可保证质量，又能增加产量。果树上的果实采收顺序是“先下后上、先外后内”。即应先从树冠下部的外围开始，然后再采内膛和树冠上部的。果蔬的表面结构是一个良好的天然保护层，应尽量保护，避免破坏。
　　分级就是根据果蔬产品的大小、重量、色泽、形状、成熟度、新鲜度以及病虫害和机械操作等情况，按照一定的规格标准，进行严格挑选，分为若干等级。分级主要是凭感官进行手工操作，因此挑选人员必须掌握分级规格标准和合同要求，精神集中，认真负责，逐个过目，仔细挑选。按产品的色泽、大小或重量分级，除目凭测和手测外，还可以采用简单的器械或机器，如分级板、分级机等，可以提高准确度和工效。